Санитарный автобус 38АС на полноприводном шасси ГАЗ-66 был разработан на 38-ом опытном заводе Министерства обороны, г.Бронницы (38 ОПЗ, в дальнейшем — 1ЭППО) в 1967 году (отсюда и цифра 38 в индексе, а буквы соответственно